Temat: Automatyczne mikropojazdy w nadzorze transportu lądowego.

Streszczenie:
Jednym z najistotniejszych elementów nowoczesnych systemów transportowych jest bezpieczeństwo pracowników. Rozwiązania techniczne, które mogą pomóc w osiągnięciu tego celu to roboty mobilne, które zminimalizują bezpośredni udział człowieka, między innymi, w kontaktach z substancjami niebezpiecznymi.
W pracy omówiono zagadnienia transportu i przechowywania ładunków niebezpiecznych oraz przeprowadzono przegląd rozwiązań technicznych stosowanych do nadzoru transportu. Teoretyczna analiza możliwości wykorzystania robota mobilnego, pomocnego w nadzorze składowania materiałów szkodliwych stworzyła podstawę do skonstruowania modelu wielozadaniowego pojazdu, który realizuje założone zadania. W pracy przedstawiono przykładowy projekt oraz rzeczywisty model zdalnie sterowanego pojazdu obserwacyjno-pomiarowego wraz z oprogramowaniem służącym do jego obsługi, który może być wykorzystany w obiektach transportu lądowego.

Zdjęcie robota Terminus :

Plakat W.Stępień – pdf

Prezentacja W. Stempień – pdf

Opis projektu : Terminus